近日，优必选最新发布的全尺寸超仿生机器人U1备受外界关注，其中U1 Ultra男版价格高达99万元，但续航却仅能维持2到4小时，“撑不过一晚”，因此遭到外界质疑。
7月6日，优必选方面回应界面新闻称，目前全尺寸人形机器人续航基本上都在2-4小时，这是行业普遍情况。优必选面向家庭和个人的仿生机器人主要是半身版U1 Lite和高配全身版U1 Pro，U1 Ultra是高动态版本，面向商业场景。
优必选方面还强调，仿生机器人定位是情感陪伴，这是国家提倡和认可的方向，不是男友、女友或者伴侣。
针对当前人形机器人科技伦理治理尚无成熟标准与行业共识的情形，该公司表示，“已率先落地行业前置治理机制，成立了人工智能与机器人科技伦理委员会，贯穿产品研发、工业设计、生产制造、宣传推广、市场销售、场景应用的全流程。”
6月30日，优必选推出“优世界U1系列”全尺寸仿生机器人。该产品线是优必选切入消费级情感陪伴赛道的首款量产机型，主要有三个梯度配置：轻量化半身U1 Lite定价11.98万元，仅具备上半身交互；全身标准版U1 Pro售价16.98万元，搭载完整四肢运动结构；顶配高动态版本U1 Ultra区分男女款，女款88万元、男款99万元，也是唯一实现自主行走、全身微表情联动的型号。
图片来源：优必选官网
据优必选介绍，优世界U1订单线上线下全渠道已累计突破13361台，力争今年交付。另据优必选创始人、CEO周剑透露，优世界U1系列2027年的产能目标是至少5万台。
“如果我敞开了卖，今年就能卖3-5万台，但我还是希望先把这1万多台交付好。”周剑说。
据优必选官网介绍，已实现量产的U1 Pro高配版全身机器人采用1:1真人全尺寸人形设计，分男女两种体态：男款身高183cm、体重42kg；女款身高168cm、体重35.2kg，拥有完整头、颈、躯干、四肢结构，对比仅上半身的U1 Lite实现全身静态姿态交互，不具备双足自主行走能力。
U1 Pro整机合计88组仿生运动自由度（24主动+64 被动），面部独占33个自由度，支持头部多角度跟随转动。整机可复刻人类90%静态肢体动作，完成拥抱、倚靠、静坐、躺卧等亲密交互姿态。
值得一提的是，该机器人全身覆盖高精度柔性仿生硅胶皮肤，微观复刻人体毛孔、血管、指纹纹理，体表恒温37℃模拟人体触感；同时内置多维柔性电子皮肤传感器，可识别触碰力度、位置，感知拥抱、抚摸等肢体接触信号。其搭载基于华为昇腾框架训练的Resonance-LM情感大模型，专为长期情绪陪伴场景优化。产品本身采用仿生快慢脑双架构，500毫秒内输出即时情绪回应，可识别50余种人类细分情绪。
相比U1 Lite，U1 Pro补齐了四肢全身结构，肢体交互、全身触觉感知全面升级。而和U1 Ultra相比，U1 Pro缺失自主行走、高动态舞蹈、大范围移动能力。
续航能力上，U1 Pro满电续航最多4小时，关机充电最多需要90分钟，支持边充边用。
U1 Pro高配版全身机器人部分配置参数 图片来源：优必选官网
TrendForce集邦咨询调研及多方公开数据显示，当前全球主流量产人形机器人普遍续航区间锁定在2到4小时，电池容量大多低于2千瓦时，核心受制于液态锂电池能量密度、整机重量平衡、躯干内部结构空间三重约束。像宇树H1人形机器人搭载0.864千瓦时电池包，静态无大幅度动作运行续航不足4小时；特斯拉Optimus Gen2配备2.3千瓦时高镍三元电池系统，持续行走、搬运等动态作业下续航仅约2小时。
据中国新闻周刊报道，高工机器人研究所所长蔡炳贞表示，任何一个消费电子产品都经历过优必选目前这个阶段，接下来还需要持续优化。他认为，目前购买U1的用户以极客为主，不会真把它当作一个所谓的功能性产品，更多是尝鲜。
EVTank联合伊维经济研究院发布的《中国人形机器人行业发展白皮书（2025）》显示，2025年是人形机器量产元年，全年整机出货量突破2万台，市场规模接近90亿元，但动力能源系统是全产业链最薄弱短板，固态电池、新型轻量化执行器、智能BMS能耗管理是突破续航瓶颈的三大核心技术方向。业内普遍预测，面向消费家庭场景的人形机器人实现8小时以上稳定续航，至少还需要3到5年技术迭代周期。
不过，机构对于中国人形机器人的未来发展持乐观态度。日前，摩根士丹利将2026年中国人形机器人出货量从此前的2.8万台上调78.6%至5万台，并预计到2030年出货量将达44.6万台，对应2025至2030年复合年增长率达106%。这当中，包括仿生机器人在内的陪伴型机器人是消费市场增长最快的赛道。
有业内人士认为，对于优必选等企业来说，未来半年的实际交付率、用户留存率及复购推荐数据等是否达到预期，将决定陪伴仿生机器人产业是全面突围还是昙花一现。
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